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刘宋文帝刘义隆即位六年后，国家逐渐强盛。他想趁魏国与北方夏国等人交战之际，夺回被魏国占领的河南土地。月，起兵北伐。

宋时，右将军到达燕支，安北将军王忠德、燕州刺史朱灵秀率领甲兵五万为船师，从淮泗入黄河；英勇的骑兵将领段洪率领八千精锐骑兵直奔虎牢（今河南荥阳泗水镇）；豫州刺史刘德武率一万大军进军，后将军长沙王刘义辛率三万大军征讨军事。

八月，魏国开始反攻。魏国冠军将军安桀在野坂（今河南省孟县西南）击败燕国将军姚书甫。十月，因魏军即将南渡，颜之、王忠德撤兵护东平。

景平元年（423年），北魏趁刘裕去世之际，大举南侵，攻占了刘宋的虎牢、洛阳、华台等刘宋的河南洛阳盆地。所以，宋文帝自即位以来，就有了收复河南失地的野心和计划。元嘉七年（430年）三月，文帝以道彦之为北伐统帅，一度收复洛阳、虎牢、睢睢、花台四镇。

然而十月，北魏反攻。由于宋军兵力不足，加上文帝指挥过度，前线的宋军节节败退，纷纷溃退。到元嘉八年（431年）二月，华台等地再次失守，北魏军队逼退前去救援的宋将谭道济，第一次北伐以失败告终。

元嘉二十七年（450年）二月，北魏太武帝亲率十万步骑兵南侵，猛攻兵力不足千人的悬胡。守将陈献苦战救魏军，魏军久攻不下。与此同时，文帝又派臧植、刘抗祖率兵前去救援。刘宋武陵王刘俊率兵攻打魏军，烧毁了魏军运往汝阳的粮草。四月，魏军被迫撤退。

魏军撤走后，宋文帝立即欲攻魏，发动了第二次北伐。七月，江夏王刘义恭任北伐总司令。他分兵四路，大举进攻魏国。刘元景、薛安都的西路军虽然击败了魏洛州守军，但一度收复了陕西城和潼关。然而，以王玄谟为先锋的东路军却被魏太武帝击败。文帝见东路大败，魏军南下深入，便召回四面攻魏的军队。魏军一路深入刘宋腹地，途经刘宋的历城、东阳、彭城、寿阳、盱眙等军事重镇。他们大多在城外的战场上作战。如果遇到坚固的城池，他们就会绕道继续南下。

最后，魏太武帝率军南下瓜布，一度扬言要渡过长江。然而，他得知后方刘宋的彭城驻军准备切断他的归路，同时刘宋又派水师从海上前往淮河进攻，于是便撤兵北返。此战之后，刘宋的江北六州“郁闷”了。

元嘉二十九年（452年）七月，宋文帝北魏发生宫廷内乱。命萧思华督冀州刺史张勇攻打睢睢。吕爽、吕秀、程天佐兄弟率领四万荆州兵，奔赴洛阳、洛阳。向虎牢方向进攻，臧植、刘元景率兵攻打潼关。

虽然吕爽率领的西路军迅速攻占长社（今河南省长葛市），在大所城击败拓跋普兰，进而围攻虎牢，但张勇率领的东路军却被耽搁了。魏军攻不下隋，就在城外挖地道，放火焚烧宋军营寨和攻城器械，摧毁宋军进攻通道。萧思华见绥会久攻不下，清州、徐州收成不佳，于是于八月率军回历城（今济南）。

吕双、臧志等人知道东路军已经撤退，便与刘元景等人一起撤退。第三次北伐除了恢复了刘宋对徐洛之间地区的控制外，基本无果而终。

刘宋北伐是南北朝时期的战争之一。刘宋文帝刘义隆即位六年后，国家逐渐强盛。他想趁魏国与北方夏国等人交战之际，夺回被魏国占领的河南土地。月，起兵北伐。宋时，右将军到达燕支，安北将军王忠德、燕州刺史朱灵秀率领甲兵五万为船师，从淮泗入黄河；英勇的骑兵将领段洪率领八千精锐骑兵直奔虎牢（今河南荥阳泗水镇）；豫州刺史刘德武率一万大军进军，后将军长沙王刘义辛率三万大军征讨军事。

八月，魏国开始反攻。魏国冠军将军安桀在野坂（今河南省孟县西南）击败燕国将军姚书甫。十月，因魏军即将南渡，颜之、王忠德撤兵护东平。

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