康熙二十一年（1682年），汪楫被康熙帝任命为正使出使琉球。1683年（清康熙二十二年)，汪楫时任翰林院检讨，任册封琉球正使，奉命出使琉球。汪楫出使之前，朱彝尊曾作《送汪检讨使琉球序》，希望汪楫认真考察琉球国的历史本末，有所撰著。汪楫此行，于康熙二十二年六月二十三日开洋出海，航行异乎寻常地顺利，风急船快，仅用了三个昼夜即已抵达琉球那霸港。此后汪楫羁留琉球国五个月，一方面出色地完成了谕祭故王、册封新王的主要政治任务，另一方面还与琉球各界人士广泛交游，在政治、经济、文化等方面多有交流，深入考察了琉球国的礼仪习俗和山川地理，为册封归来之后的写作积累了大量的一手材料。十一月二十四日启动归程，但风微船滞，与来时航行的顺利情况迥异，至二十八日，船队竟遭遇飓风，四夜三昼不止，在惊涛骇浪中备尝艰险，十二月初四日方泊舟登岸。归来后汪楫不负朱彝尊厚望，撰写《使琉球杂录》五卷，辑录《册封疏钞》《中山诗文》各一卷，并依据目见耳闻及相关的琉球历史资料，编定《中山沿革志》二卷。