撰于崇祯十六年（1643）。二十五篇。以“慎独”为道德的至高境界，认为“慎独之功，只向本心呈露时随处体认去，便得全体荧然，与天地合德。”主张日用自然之学，说：“天理何理？归之日用。日用何用？归之自然。吾安得操功自然者，而与之语心学也哉!”强调躬行实践。批评阳明后学之弊，说：“天下诤言良知矣，及其弊也，猖狂者参之以情识，而一是皆良，超洁者荡之以玄虚，而夷良于贼，亦是用智之过也。”收入《刘子全书》。